Die Saldenburg, namensgebend für die Gemeinde und heute eine gut besuchte Jugendherberge und malerische Kulisse zahlreicher Veranstaltungen, blickt auf eine lange Geschichte zurück. Sie wurde im Jahre 1368 von Heinrich Tuschl von Söldenau im Auftrag der Grafen von Hals errichtet, um den Handelsweg Goldener Steig zu sichern. Seit 1677 gehörte sie den Grafen von Preysing. Der Ort war außerdem Teil des Kurfürstentums Bayern und bildete eine geschlossene Hofmark, deren Sitz Saldenburg war. 1841 entstand die heutige Gemeinde. 1928 wurde die Saldenburg schließlich zu einer Jugendherberge ausgebaut. Wer Lust auf Historisches, Burgen und Ritter hat, der erwandert sich das Mittelalter rund um Saldenburg. Auf zwei Rundwanderwegen, 6 km und 10 km lang, ist Geschichte in traumhafter Landschaft erlebbar.